程凯：从视距遥控到智能控制，我们善做矿山智能化“第一个吃螃蟹的人”！

近年来，国内矿山行业以科技创新为驱动，以减人增安为目标，采取了一系列措施推动矿山智能化建设，目前呈现出加速发展、全面发展态势。然而，矿山行业又是极度内敛的，很多传统的矿山科技企业始终默默地专攻一技之长，不显山不露水。在笔者走访的企业中，有这样一家企业：他们多年来埋头苦干，低调地在装备控制领域持续深耕，从视距遥控到智能遥控，始终敢于第一个吃螃蟹、争做技术探索领头羊——他们就是北京宸控科技有限公司（以下简称“宸控科技”）。

笔者见到宸控科技总经理程凯时，他用“三个五年计划”概括了公司的发展历程：

用“五年计划”来做企业，这是令笔者感到好奇乃至敬佩的地方。如今各行各业内卷严重有目共睹，科技企业实施“五年计划”似乎已不仅仅是对自身技术发展节奏的深度把控，或许更是对行业场景建设的高度认知以及对矿山行业持久的热爱。

本着好奇之心，我们和程凯进行了深入的交流，刷新了我们对于宸控科技这家企业的认识，同时也让我们对矿山智能化的发展有了新的认知。

二次创业却坚持“五年计划”，程凯认准“牛角尖”

ToB行业是一个很看背景的领域，在笔者问起程凯从事矿山行业的机缘时，他如是答道：“我的专业就是我的背景。2006年，我从中国矿业大学（北京）控制理论与控制工程专业硕士毕业，2009年开始便一直从事矿山自动化、无人化方面的产品开发和推广工作。我们团队中也有不少矿大的校友，大家一直在围绕自己的专业领域默默耕耘。包括现在，我们也有很多从华为等大厂过来的同事，一起在矿山智能化的时代中大展拳脚。”

的确，矿山无疑是专业高校人才施展抱负的绝佳用武之地。然而，诚如程凯所言，专业这条路并非一路高歌。他毫不讳言地说：“我是二次创业了。2009年到2014年的第一次创业中，我们开发出国产首套视距遥控产品、首套综采面采煤机智能控制系统。做了5年的创业后，适逢4G、智能控制技术崛起，我们决定重新谋划未来。”

云淡风轻的一句“重新谋划”其实并不简单。程凯坦言：“其实我们当时的产品还是很领先的，已经实现了矿山行业国产遥控产品零的突破，极大地降低了遥控的价格和对外依赖度，对于促进矿山安全开采的安全问题也有极大的改善。”

这已经是一个了不起的成就了，然而重新启程更是需要新的勇气和毅力。在回顾创业历程时，他仍然无比兴奋：“我们几乎是马不停蹄地在2015年创立了现在的宸控科技，开启了二次创业。我们引入了IT、通信、互联网、人工智能行业的技术和人才，开发了矿山机械的远程遥控、智能遥控、自动驾驶、远程管理、大数据挖掘和分析等系统和产品，同样实现了矿山行业全栈国产远程、智能遥控系统零的突破，继续引领行业科技发展步伐！”

从近场遥控到智能遥控，宸控科技转换了发展思维，然而程凯却认准了智能化这个“牛角尖”。

“矿山转型升级从机械化、自动化向着智能化、数字化转变。2015年到2019年第一个五年计划中，我们通过新技术的运用在远程遥控方面奠定了扎实的基础，让井下工人可以从近场工作面撤到巷道、顺槽、硐室甚至更安全的地面监控中心进行操作。2020年以来，我们同样积极拥抱智能化时代，通过AI、自动驾驶、5G等技术融合，让智能控制更好辅助矿山安全生产，并成为我们第三个五年计划的技术发展核心。矿山转型升级的概念逐渐宏观，然而做好矿山一线工作却要更加务实，对机械设备的即时精准控制显然是最前端、甚至最重要的一环。”程凯解释道。

压实技术脚步，全面赋能矿山智能化建设

所谓“十年磨一剑”，经过近2个“五年计划”的磨炼，宸控科技到底做了哪些事情？针对这个问题，程凯分别从三个方面向笔者进行了介绍。

“‘精准’则体现在我们通过智能遥控系统对设备运行效率的提升。刚刚提到的铲运机最大运行速度指标本身就从侧面反映出了我们控制系统的精准度。不仅如此，我们基于5G技术还实现了井下无线网络长距离、低延时覆盖，相邻两个无线基站之间可以无缝切换，视频处理进一步优化，延时降低至210ms以内，基站之间的切换延时在50ms以内。更重要的是，我们还开发了在地面进行‘一控多’的操作平台，实现了受控铲运机的在线切换。当一台铲运机切换到自动模式去倒矿的同时，另一台铲运机可切换到远程模式在采场铲矿，两台铲运机的状态信息和视频信息可以分区域融合显示在一块49寸曲面屏上，操作人员能随时掌握两台铲运机的工作情况和实时信息。”

“在此过程中，我们对接或合作了国内外多个主机厂商，如临工、徐工、烟台兴业、安期生、栖霞大力、山东德瑞、青岛中鸿、山特维克、卡特彼勒等，实现了各种主机设备不同原生控制模式的遥控改造，仅在铲运机方面，我们改装的机型就涉及了1-6m³不同规格型号，面向的就是不同工作面的实际需求。”

“随着矿山机械化的不断升级，我们还经历了从柴油动力到混动再到电动的技术转变。我们目前的技术也着重面向新能源引领下的电控系统发展趋势，进行了智能化控制技术的布局和创新。”

“在煤矿综掘领域，我们通过搭载激光雷达、毫米波雷达、惯性导航、三维扫描、视频传输等多元融合感知技术，克服了掘进迎头高粉尘的影响，通过综掘集控平台、智能监控平台、设备管理平台、智能生产系统、智能安防系统等‘三平台两系统’方案，成功地在国能榆林郭家湾煤矿、内蒙古伊泰酸刺沟煤矿等打造了智能化掘进工作面。今年5月，我们又在国能胜利露天煤矿启动了国内首台CAT D10T 履带式推土机远程操控改造项目，助力露天矿辅助环节实现智能化升级。”

“除了采矿环节，目前我们在选冶领域也实施了以渣缓冷智能控制为核心的技术布局，全面服务矿业全流程智能化建设。日前，我们与铜陵有色集团金冠铜业历时三年，成功研制出国内首套渣缓冷智能化控制系统，实现了集渣包转运、起重机设备吊运、冷却喷淋，协同调度管理于一体的全流程智能化渣缓冷控制。打破了传统的冶炼厂上下游作业流程各自为王的现状，端到端解决了从业务到数据的标准统一。”

面向新征程，程凯的“五年计划”包含“合作”

在与笔者的交流中可以看出，程凯本身极具矿业人谦虚内敛的个性。

关于未来的发展，他指出：“我个人经历过两次创业，有十多年的时间了，基本上人间的百态也都感受过。虽然目前公司的发展还远没达到我的目标，但一路走来的确感悟很多。矿山行业迎来了智能化转型升级的重大历史机遇，但并不意味着先进技术在这个行业可以很容易的‘Ctrl+V’。我们扎根矿业十几年，团队成员很多拥有超过10年的行业从业经验并长期深入一线。大家做得越久越有一个普遍的共识，那就是要敬畏这个行业。我们之所以做‘五年计划’，就是为了扎扎实实地进行长期投入，真正为先进技术应用找到行业突破口。目前来看，矿山智能化还有很长的路要走，还需要行业各方精诚合作共同为之努力奋斗。所以下一个五年，或许我们的核心就是集中精力在智能控制领域，进一步打磨产品，与合作伙伴一道，让常态化的智能应用助力矿山安全生产持续稳定运行。”

宸控科技很厉害，但合作同样重要，这或许也是笔者从程凯身上感受到的连续创业者所具有的开放气质。据了解，早在2022年初，宸控科技便与五矿创投、中国恩菲签署了战略合作协议，以矿山装备自动化、智能化以及无人化控制技术创新应用为出发点，以战略投资基金为纽带，双轮驱动开创产融协同的新模式，促进矿业数字化转型的产业链延伸。

当然，未来的宸控科技也会需要更多的合作伙伴一起相向而行、并肩作战，我们也乐于见到一个更加开放、繁荣、创新的矿山智能化市场。