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祥龙测控自研履带式探险救援机器人，在山西某煤矿老空区盲巷探测任务中再次交出亮眼成绩单，圆满完成复杂盲巷实战探测。设备搭载全自研全地形履带底盘，历经数十轮结构迭代与工况优化，爬坡、越障、防滑性能全面升级，可从容适配井下碎石堆积、路面湿滑、凹凸不平的复杂巷道，全程通行稳定、适应性极强。

依托先进AI多模态感知系统，机器人可0.8秒快速规划避险路线，实现自主导航、动态避障、精准定位。搭载高精度微型气相色谱检测模块，可精准检测识别13种井下有害气体，实时回传高清现场画面与精准环境数据，全方位还原井下真实工况。

设备搭载独家中继抛射黑科技，深井作业时可自主抛射通信中继器，模拟“下蛋式”搭建临时通信网络，将有效通信距离由1公里延伸至2公里，彻底攻克深井岩层阻隔、信号失联的行业痛点，真正实现人员零下井、远程高精度探测。

三一重机矿挖研究院联合数字孪生研究院、欧洲研发中心，构建了全要素、高保真、高实时的超大吨位矿用挖掘机整机级数字样机，通过机电液控多学科联合仿真技术与神经网络算法，成功攻克了高精度复杂装备整机级性能仿真模型实时化的技术瓶颈。该技术率先应用于400吨矿挖开发，在首台物理样机下线前完成80%的程序调试工作，物理样机下线后仅2个月即完成整机调试，较以往依靠物理样机调试的模式，周期缩短10个月以上，并已推广应用至多款机型的程序开发调试工作，均能够显著减少实机调试时间。该项技术不仅填补了三一重机在整机级性能数字样机实时仿真领域的技术空白，实现了基于数字样机的多方案快速权衡、性能验证优化与控制系统虚拟调试，更彻底变革了传统“先装机、后验证”的串行研发模式，在行业内率先实现了"设计-仿真-优化"一体化并行开发。

在神东布尔台煤矿综采工作面，液压支架里藏着“数字技术”。依托分布式软总线、多信道通讯技术高可靠、安全等特性，矿工只需拿起手机，便可分分钟弹出当前设备的各种信息；矿工在支架下行走，设备信息便实时切换，让作业人员时刻掌握设备状态，节约大量操作时间。

数字技术在煤矿安全生产中有哪些应用？作为矿鸿系统的试点单位，乌兰木伦煤矿薄煤层综采工作面上，每个支架上方闪着光的“盒子”格外吸睛。这些闪光盒子，就是全新研发、搭载矿鸿操作系统的声光报警装置。装置采用外接方式，能够根据矿工对支架的操作发出多种声光信号，尤其在薄煤层这类受限空间内，信号在远距离之外就能够被观察到，更好地起到预警作用。

在神东布尔台煤矿综采工作面，液压支架里藏着“数字技术”。依托分布式软总线、多信道通讯技术高可靠、安全等特性，矿工只需拿起手机，便可分分钟弹出当前设备的各种信息；矿工在支架下行走，设备信息便实时切换，让作业人员时刻掌握设备状态，节约大量操作时间。

在绿色环保方面，该矿卡搭载了油电混合动力系统，应用了重载上坡技术，使发电机处于最高效运行区间。当电池电量消耗殆尽时，能通过发动机发电提供动力，每年可节省油耗8%-12%、减少碳排放560余吨、节省人工费用约3360万元。

黑山常年低温，大雾、大雨天气并不少见，与有人驾驶矿卡相比，无人驾驶矿卡的安全优势更加明显。通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器融合，实现了车身360度无盲区持续稳定感知，可在40米之外检测到直径10厘米的障碍物，并能精准过滤大雾、大雨、灰尘等因素，高于传统人工作业时长10%左右。

易控智驾联合紫金矿业诺顿金田、矿业服务商Thiess在澳洲卡尔古利金矿区落地的6台小松HD1500无人矿卡项目，实现全天候生产运行，成为该矿区首个落地真实生产场景的无人矿卡运输项目。项目在澳洲严苛合规标准、复杂矿山工况条件下，充分验证了无人驾驶系统的安全性与连续作业稳定性，可完成夜间、复杂环境下全流程无人运输作业，实现存量矿卡智能化升级，无需大规模改造现有矿山生产体系。项目不仅有效应对澳洲矿山司机短缺、现场作业风险高等行业痛点，也为国内矿山无人驾驶技术走向海外高标准市场提供可复制实践样板，同时易控智驾与徐工达成海外战略合作，推动国内无人矿山一体化解决方案加速出海，进一步扩大中国智慧矿山技术的全球影响力。

新疆圣雄黑山露天煤矿积极响应矿山智能化、绿色化发展政策导向，批量投运易控智驾（宇通）新能源无人驾驶矿卡，打造西北戈壁地区智慧矿山应用样板。项目依托车辆场景与算法深度融合的无人驾驶技术，实现露天矿装、运、卸运输作业智能化改造，推动矿区由传统人工作业模式向自动化作业模式转型。新能源无人驾驶矿卡适配矿区戈壁复杂工况，保障作业安全性与连续作业能力，助力矿区实现“绿色+智能”双重建设成效，为矿山生产全流程自动化打下坚实基础。

在新疆圣雄黑山露天煤矿，24台易控智驾（宇通）新能源无人驾驶矿卡规模化投用之后，取得十分突出的降本增效成果。项目运行后每年可减少司机岗位需求40个，节约人力成本约500万元，有效破解矿山行业驾驶员招工难、用工成本高的行业痛点，显著提升矿区经济价值与管理价值。该项目也成为宇通新能源无人驾驶矿卡落地的典型案例，印证新能源无人矿卡在露天矿山场景下的实用价值，为国内同类矿山智能化升级提供实践参考。

由中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司联合打造的井下无人驾驶无轨胶轮车顺利入井作业，该设备落地于大海则煤矿640米井下作业场景，是企业践行“少人则安、无人则安”智能矿山建设理念的核心创新成果。车辆搭载5G高清视频、多雷达感知、惯性导航、V2X车路协同及高算力计算平台等核心技术，依托井下高精采样地图激光SLAM与局部拓扑几何综合定位控制系统，具备井下常态化无人作业基础条件，全面替代传统人工井下辅助运输模式，助力矿井运输作业智能化、安全化升级。

中煤陕西榆林能源化工有限公司联合中煤电气有限公司完成井下无轨胶轮车无人驾驶避障专项试验。测试场景模拟井下复杂工况，布设固定行人、移动行人、路锥、车辆等各类障碍物，依托车辆高精度环境感知、自主路径规划、智能避障核心技术，设备可精准识别周边障碍物，自主完成减速避让、紧急停车、局部路径重构等操作，全程运行稳定、避障精准，充分验证了整套无人驾驶系统的安全防护能力与复杂环境适配性能，筑牢井下无人运输安全防线。

中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司研发的井下无人驾驶无轨胶轮车开展地面行进测试作业。设备采用北斗卫星导航与激光SLAM融合定位技术，搭配精细化车路协同控制系统，实现小于10厘米的超高运动控制精度。同时依托智能调度与智慧化运营系统，可完成自主路径优化、匀速平稳行进、精准停靠等全流程作业，兼顾地面调试运行的稳定性与高效性，为井下常态化无人运输作业筑牢技术与性能基础。

画面展示中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司自研的井下无轨胶轮车无人驾驶作业状态，车内无操作人员值守。该系统采用无人自主驾驶与远程遥控双模式保障机制，搭配路侧感知补盲的车路协同技术及全维度智能管控系统，可实现车辆自主行驶、在线派单、全程运行监管、路口盲区智能感知等全无人化作业功能，彻底规避井下人工运输安全风险，大幅提升矿井辅助运输的智能化、无人化、规范化运营水平。

中信重工矿用辅助运输机器人，主要用于矿山日常辅助运输作业，可代替人工完成设备、散装物料及中小型物料的转运工作，拥有小型（载重0.5t）、中型（载重2t）、大型柴油动力（载重5t）三种型号产品。辅助运输机器人在淮南矿业集团、龙煤集团、山西昕益能源等多个矿企投入使用，不仅代替人工完成物料转运工作，还兼具辅助吊装功能，可高效完成大型物料吊装作业，有效降低工人的劳动强度。

中信重工矿用喷浆机器人，具有全自动、半自动、远程遥控三种工作模式。全自动模式下，机器人可先对施工巷道进行三维建模，实现自动规划行走路径、自动规划喷射作业路径等功能，全部喷浆流程无需人工参与。矿用喷浆机器人在陕西能源某煤矿投运，喷浆作业前，首先通过激光扫描采集现场空间数据，自动生成三维巷道模型，智能规划喷浆路径。现场运行结果表明，混凝土喷层厚度可精准控制至120mm设计标准，整体回弹率可控制在20%以内，喷浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到显著提升。

中信重工矿山巡检类机器人，主要用于矿山水泵房、变电所、皮带机等场所，可代替巡检工对设备及环境巡检。机器人搭载多种传感器，实时采集现场图像、声音、红外热像及温湿度、烟雾、气体浓度、粉尘等参数，依托大数据分析预警技术，对矿山设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。矿用巡检机器人在煤矿、磷矿、硫铁矿、采石矿、绿色建材基地等多类矿企投入应用，可代替人工对关键设备和现场环境实时检测分析，实现24小时无人值守，有效降低人工巡检成本与安全风险，且所有巡检数据实时上传至地面控制平台，实现远程可视化管控。

中信重工矿用选矸机器人，将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用大数据智能识别技术或X射线透射识别技术，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构，可精准针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选。选矸机器人在梗阳实业集团、龙煤集团等多个矿企投入使用，机器人工作12小时可分拣大约35吨煤，工作效率较人工选矸提升800%。若按煤块出矿价每吨650元计算，用户每月可增加盈利60多万元，产生可观经济效益。

中信重工煤仓巡检机器人，可实现煤仓状态监测、煤仓环境监测以及人员安全预警，对关键参数实时精准监测与隐患自动预警，降低人员风险、提升管理效能。煤仓巡检机器人在神木能源集团应用，机器人通过钢丝绳升降机构深入井筒内部，实时监测气体、温度、环境、煤位与仓容、仓壁、挂煤等情况。

中信重工矿用救援侦测机器人，主要用于矿山采空区、密闭作业区域等高危环境的日常巡检与应急救援侦察。机器人采用Mesh自组网技术，同时配备投掷式基站，在行进中自动抛投基站，扩大通讯距离，在井下公用网络因灾变中断的情况下，自主构建无线通信网络，实现数据实时传输。矿用救援侦测机器人在国家能源集团、河南能源、山西晋能控股、开滦集团、龙煤集团等矿企投入使用，代替巡检工开展井下危险气体和环境的常态化巡检，成为矿山应急救援重要力量。

中信重工智能井筒监测机器人，融合AI 智能识别与多源感知技术，可自动识别罐道错位、螺栓脱落、井壁渗水等隐患，实现井筒状态的自动监测与智能预警，并生成结构化检测报告，无缝对接矿井安全平台，提升井筒运维智能化水平与事故预防处理能力。智能井筒监测机器人在山东能源、中煤集团等多个矿企投入使用，可实时监测井筒壁、电缆温度、罐耳磨损、罐道缝隙、螺栓脱落等安全风险点位，实现副立井隐患早发现、早预警、早处置。

中信重工矿用皮带异物分拣机器人，分高速、低速和六轴机械臂三种类型，适配0.5m/s、4m/s和1.6m/s等不同皮带转运速度，主要用于矿山皮带运输等场景日常分拣作业，可精准识别运输物料中混杂的木块、锚杆、钢筋等异物，并完成异物的快速分拣与分离。皮带异物分拣机器人在龙煤集团、济宁能源等多个大型矿企投入使用，有效解决皮带运输中夹杂异物影响安全生产的难题，提高了皮带运输系统的安全系数。同时支持模块化扩展，用户可根据现场需求，加装电磁铁、机械爪、液压拨手等执行机构。

在山能枣矿集团田陈煤矿主运巷道，粉尘治理曾是“老大难”。职工们创新研发了智能防尘与清洁生产一体化系统，让喷雾长出了“眼睛”和“大脑”，能实时识别煤流和人员状态——有煤有人，自动开启喷雾；人走煤停，水源随即关闭。这套系统精准控尘，把粉尘牢牢“锁”住，井下作业环境实现“大变样”。

山能枣矿集团田陈煤矿井下运输线曾是制约生产接续的“咽喉要道”。尤其在安装撤除期间，重型支架的搬运不仅耗时费力，更潜藏安全风险。如今，这一局面因单轨吊的投用彻底改变。在井下工作面，这台“大力士”成为运输线上的“新主角”。以往，靠绞车牵引、人工辅助推运的传统接力方式，环节多、效率低，职工体力消耗大。现在，马力十足的单轨吊轻松吊运各类重型支架，在巷道中穿梭自如、稳如磐石。这不仅大幅简化了运输环节，缩短了设备安装时间，更把职工从繁重的体力劳动中解放出来，从源头规避了运输过程中的安全风险，真正让重型支架“轻装上阵”。

在山能枣矿集团田陈煤矿主运巷道。过去，原煤出井时夹杂大量矸石，既增加了运输负担，也拉低了煤质。如今，田陈煤矿在井下引入TDS智能干选系统，让煤流在上井前就完成“净化”。这套系统长了一双“火眼金睛”，能自动识别煤与矸石，精准分选，一车车矸石被直接剔除在井下，既减轻了主井提升和地面洗选压力，更显著提升了原煤发热量，稳住了煤质效益的“基本盘”。

铁建重工推出智能采矿机器人，搭载智能控制系统IMOS2.0、远程监控平台，实现井下钻孔全流程自动化。设备集成激光对排、视觉对中一体化定位系统，解决远程操控视线受限、定位不准难题。无需人员井下辅助观测，机器人可实现远程整机定位，稳定保障施工定位精度。

铁建重工推出智能采矿机器人，搭载智能控制系统IMOS2.0、远程监控平台，实现井下钻孔全流程自动化。地面操控平台贴合矿工原有操作习惯，上手简单易操作。设备搭载多组高清摄像头与高精度传感器，井下音视频画面、设备运行数据实时回传控制室，实现多角度全域可视化监管。工人在地面即可完成全部操作，从源头规避井下各类安全隐患。相比传统单人单机井下值守模式，大幅缩减井下在岗人员，省去人员往返井下通勤时间，有效作业工时提升30%以上。

铁建重工推出智能采矿机器人，搭载智能控制系统IMOS2.0、远程监控平台，实现井下钻孔全流程自动化。设备集成激光对排、视觉对中一体化定位系统，解决远程操控视线受限、定位不准难题。无需人员井下辅助观测，机器人可实现远程整机定位，稳定保障施工定位精度。

铁建重工推出智能采矿机器人，搭载智能控制系统IMOS2.0、远程监控平台，实现井下钻孔全流程自动化。配套自研设计软件，快速设定钻孔角度、孔深等关键参数后，系统自动生成标准化作业方案。基于轨迹示教，机器人可独立完成寻孔、顶撑、起孔、自适应钻进等全扇面作业工序，自带防卡钻、自动接卸钻杆功能，兼顾施工精度与作业效率，保障井下爆破质量稳定。

乌海能源黄白茨矿业公司021206运输巷漏煤眼工程施工采用反井钻机工艺，技术人员全程精准导向，从021206运输巷底板向1321皮带巷顶板进行正向钻孔13米，精准命中皮带中心位置，贯通误差严格控制在厘米级。正向贯通后，施工团队迅速更换大钻头展开反向扩孔作业，并圆满完成全部施工。该漏煤眼的精准贯通，显著提升了矿井运输系统的流畅性与可靠性。

淮河能源张集矿井下智能单轨吊系统

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皮带托辊更换装置

索道皮带系统

金凤煤矿智能开采管控平台

TBM模块安装

井下掘进场景

滨湖煤矿主采16煤受奥灰水威胁，生产排水携带的颗粒物常年造成水仓淤积。“传统清淤需要20余人连续作业90天，靠泵送、压滤、矿车运输方式，且淤泥堵塞管道、磨损水泵，每年设备维修费用超80万元。在滨湖煤矿中央水仓内，清淤机器人与职工默契协同作业的场景，搭配清仓机与两级分离设备，构建起全流程自动化作业线。每月可节省人工工资11余万元，依托9000立方米空仓容积实现排水‘避峰填谷’，每月可省电费20万元，设备磨损减少每月可省维修费3万元。

洛阳钼业三道庄矿区无人驾驶矿卡已在部分作业区常态化运行，不仅提升运输效率，更显著降低安全风险与碳排放；智能配矿系统则根据矿石品位动态优化入选方案，提升资源综合利用率。

洛阳钼业三道庄矿区已建成集数据采集、智能调度、安全监控于一体的智慧矿山管控中心。通过5G网络覆盖、物联网传感、AI算法分析，实现对采掘、运输、破碎、选矿等全流程的实时感知与精准调控。

罗河铁矿近期完成了井下-676米溜破系统的粉尘治理专项改造，通过引入智能联动喷淋技术，显著提升了作业安全性与生产效率。

此次改造在棒条给料机和破碎机老虎口等关键产尘点增设了喷淋装置，并实现了与给料机的智能联动启停。该系统能自动对进入破碎机的原矿进行加湿，从源头抑制粉尘产生，有效解决了以往粉矿在皮带底部堆积导致的清理工作量大、设备磨损加剧及输送效率下降等问题。

改造后，矿石湿度可实现灵活调节，破碎硐室平台的粉尘堆积问题得到明显改善。这不仅为井下人员创造了更安全、整洁的工作环境，降低了设备维护成本，延长了皮带使用寿命，也为后续生产环节的稳定高效运行奠定了坚实基础。

神东首台10千伏供电智能采煤机完成出厂评议。该设备适配7米及以上大采高综采工作面，具备高压供电、智能控制等技术优势。相较传统的3.3千伏供电采煤机，其供电系统得到简化，能有效降低线路损耗、减少设备发热问题，从而使供电稳定性和设备功率密度得到大幅提升。目前计划在完成设备取证、安全检测及制定可靠的安全措施后，在神东上湾煤矿开展工业性试验。

巨龙铜矿二期顺利达产后，将新增日处理20万吨矿石量产能规模，届时，巨龙一、二期单日矿石处理量整体将达35万吨，相当于再造1.3个“巨龙”，标志中国最大、全球海拔最高、入选品位最低的世界级超大型铜矿初步形成规模。

华电“奋进一号”矿用无人驾驶机器人

马钢矿业罗河选矿厂抓斗行车

陕煤柠条塔矿业在S1236胶运顺槽测量时，开口50米和工作面顺槽每掘进500米进行一次复测，为巷道施工提供了“毫米级”技术支撑。在N1223工作面与N1221胶运顺槽3278米长距离巷道贯通工程中，实施“双导线复核+陀螺仪校检”模式，使巷道贯通精度提升5%，保障采掘接续有条不紊。

中国能建易普力人工验孔

中国能建易普力无人机收集现场地理信息，收集的数据传导至三维爆破设计系统，还能够智能优化爆破孔网参数，大大提高爆破作业效率

中国能建易普力人工钻孔工作

中国能建易普力智能钻机自带“高能大脑”，精准定位、一键式打孔、故障智能诊断，钻孔效率大幅提升

中国能建易普力验孔机器人搭载高精度六轴转臂控制系统，能灵活准确将测量仪移动到炮孔上方，自动化采集炮孔深度、孔温等参数

中国能建易普力人工混装车

中国能建易普力智能化混装车会根据设定的爆破设计参数，自动完成炮孔引导、装药量的精准控制，确保装药过程的高效和安全

中国能建易普力拥有AI大脑的遥控挖机能够精准定位、轨迹回放、能耗检测，支持多机协同作业，为你带来更高的安全性和经济效益

邵寨煤业实施辅助运输系统优化升级，该公司实施辅助运输系统优化升级，对井下无轨胶轮车安装了GPS定位，实现矿井物流转运过程中的车辆识别定位，实时显示各类车辆在井下的分布信息、轨迹跟踪等基本智能化功能，通过对矿井车辆的精准管控，有效打造20分钟辅助运输圈，提高了物料配送的效率，为高效生产做足了后勤保障。

曹家滩煤矿10m超大采高工作面煤层平均厚度约10m，工作面长300m，推进长度5977m。通过采用超大采高液压支架和智能开采系统，实现了特厚煤层的一次采全高，大幅提高了资源回采率。该项目不仅获得了中国煤炭工业协会特等奖，更为超大采高综采技术的推广和应用树立了标杆。

在新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿，工作人员操控无人机对矿区进行测绘

灵宝黄金华泰公司通过全站仪建立高精度复测支导线

准能集团露天矿作业场景

由中铁装备与山东能源集团联合研发的具有自主知识产权的成套煤矿长距离智能喷浆设备在山东煤矿项目成功应用。将混凝土制备与混凝土湿喷有机结合，进行了产品创新研发。该设备实现了混凝土物料转运、储存、计量、上料、搅拌、输送、喷射、监测等多项功能于一体，可实现多工序自动化作业和智能化控制，有效解决了煤矿巷道喷射工序时间长、手持喷枪效率低、劳动强度大、作业环境差等问题。

中铁装备针对矿山实际应用需求，开展联合研发，成功开发了长距离喷浆成套装备、架棚机器人等创新产品，形成了覆盖掘进、支护、喷浆等全工序矿山装备体系。

由中铁装备与山东能源集团联合研发的具有自主知识产权的成套煤矿长距离智能喷浆设备在山东煤矿项目成功应用，设备混凝土最大制备效率可达15m³/h，最长泵送距离1000米，累计喷射混凝土1300m³，其混凝土湿喷效率较传统工艺提高2倍以上。混凝土制备、湿喷过程仅需4-5人即可完成，可实现混凝土连续制备和喷射功能，喷浆机械手自动匹配混凝土制备效率，高效衔接各喷浆工序，使喷射施工效率得到显著提高。

济宁金桥煤矿打造智能回撤少人高效新范式。核心在于“五遥六化”智能回撤新范式，实现单班3人，日回撤支架11架（溜槽11节）的高效作业。通过构建“单轨吊+智能调移”无人化运输系统，优化应用矿用本安型支架控制器，实现回撤“抽、拉、调、移、运”五个流程远程遥控作业。创新应用“三位一体”降尘等智能化系统，设备复用率达到 92%，年节约成本超百万元。

山西焦煤屯兰矿悬臂式掘进机工艺：截割（分次成型）、出渣、支护、延伸皮带，单日推进6-7米。

山西焦煤屯兰矿 “兰盾一号”TBM重达500吨，进行“接触煤层远程操控”掘进作业

淮河能源张集矿直径3.5米全断面盾构机施工现场

淮河能源张集矿职工在检查直径2.5米盾构机刀盘完好情况

2025年4月25日，由铁建重工研制的全国首台滚刀式岩石掘进机在湖北大冶有色铜山口矿正式交付并投入使用，标志着我国矿山装备技术取得重大突破，填补了非全断面硬岩掘进装备领域的技术空白，推动我国矿山开采方式从传统爆破开采迈入绿色智能开采新时代。

全国首台滚刀式岩石掘进机集破岩、钻锚、装载、运输和除尘多功能于一体。该装备创新性地融合了TBM的强破岩能力和悬臂式掘进机的机动灵活性，成功攻克了硬岩掘进领域三大关键技术难题：一是首创了150兆帕硬岩非全断面冷开挖掘进技术，掘进效率较传统爆破法提升3倍；二是构建了掘进-支护-运输全工序全流程智能协同体系，工作面作业人员减少60%；三是突破了复杂地质条件适应性技术，可广泛用于煤矿、非煤矿山、隧道等。

陕煤曹家滩矿业122104十米超大采高工作面与主回撤通道成功贯通前进行工作面底板标高测量

骆驼山煤矿地面调度室只需轻点鼠标，即可远程启停智能润滑设备，调取实时加油数据和历史记录，改变了传统人工加油模式，切实做到让数据代替人工跑腿。电子台账实时记录注油时间、油量及设备状态，为故障预警提供数据支撑，相较人工模式，单月可节约工时超120小时，润滑油耗量降低15%以上。

骆驼山煤矿井下水泵集中供油润滑系统在870水泵房成功投入运行，实现了井下水泵润滑管理的智能化、精准化与高效化，系统以物联网技术为核心，构建了“地面控制中心—井下设备”实时交互网络。系统集远程控制、定时定点自动供油、数据云端管理等功能于一身，可预设设备的润滑周期与油量标准，通过压力传感器和流量计实现精准注油。

在新桥煤矿北二煤柱综采工作面，每天有6台液压支架被送往工作面，经工人师傅精准调试后，通过平板车、罐笼进入井下。井下设有专业服务站，全程配备7部绞车、两部单轨吊保障运输安全。面对陡峭坡道，采用“双速绞车+单轨吊”联合作业模式，将支架平稳送达。在特制楔形钢铁平台上，支架通过技术团队的创新操作，完成华丽“漂移”，与伙伴们完美排成直线，整个过程高效且安全。

神东上湾煤矿可移动式行人风门通过闭锁线联动双道风门，实现“一门开启、一门闭合”的智能闭锁机制

神东上湾煤矿可移动式行人风门结构简单、安装便捷，选用易获取的常见材料且可重复利用，不仅减少了施工墙体土方作业量还降低了人工成本

神东上湾煤矿可移动式行人风门以钢架箱体为主体

汾西矿业贺西矿井下无轨胶轮车充电硐室

华阳新景公司井下5G基站

新疆能化五彩湾四号露天矿

武钢资源井下中深孔台车作业

准能集团露天矿钻孔爆破

准能集团职工更换皮带托辊

准能集团露天矿

准能集团剥离工作面

矿工通过矿鸿系统一碰连查看巡检机器人状态信息

矿鸿操作系统管理液压支架

矿鸿操作系统

2022年4月，中国煤科天玛智控自主研发的网络型电液控制系统在国家能源集团神东乌兰木伦煤矿成功应用，并首批通过矿鸿操作系统适配认证测试，助力国内首个矿鸿电液控制系统工作面建成。

五矿矿业质量计量中心在安徽开发矿业成功开展地下采空区无人机自主飞行扫描技术测试，效果达预期。此次测试无人机搭载了先进的三维扫描系统，在数百米井下一键起飞，根据预设区域，自主规划飞行路径、自主导航，全自主化三维扫描作业。在测试过程中，无人机实时感知避障，展现出强大的环境适应性，成功完成各项作业指令。该技术突破了当前地下测量无卫星导航信号、5G通讯覆盖率低以及操作环境复杂等多重局限

露天矿超大倾角带式输送机

友道智途无人矿卡在金地钼矿搭载了全新的风沙噪声去除算法，这套算法已经在京唐港、六安钢铁厂等场景充分验证。通过深度学习对风沙、扬尘和雨雾等多样的点云噪点形态进行特征学习，保证车辆在行驶过程中，能高效地将场景中的相关噪点进行滤除，同时保证精确检测环境中动静态障碍物，从而保证矿卡的安全高效作业。

友道智途无人矿卡还具备拟人化的规划控制能力，其驾驶能力已经达到了矿上十几年老司机的驾驶水准，通过融合多种传感器数据，具备智能避障功能。实时识别并避开障碍物，确保车辆在自由规划区域内的安全行驶，可以做到自动换道、自动超车、紧急刹停等功能。

友道智途无人矿卡以其稳健的身姿，绕过一台台人工驾驶的矿卡，高效运转在金地钼矿的作业现场。继5月底开启常态化无人测试后，经过了半年的系统打磨，目前无人矿卡已经具备与人工驾驶的矿卡共同混行运营的能力，并从12月16日起正式开始投入车队运营中。

全国首台自主研发的超大型多功能智能联动雾炮抑尘车在哈尔乌素露天煤矿投用。相比传统小型单一雾炮车，新车通过智能模块管控，功能更全面：罐体容积增至30吨，雾炮喷射距离达120米，有效控尘面积达5000-6000平方米；新增水炮功能，喷射距离40米，旋转角度220°，适用于粉尘治理和植被灌溉；后洒作业功能压力控制宽度10-18米，结合道路抑尘剂，有效治理矿区道路粉尘。该车雾炮降尘效率高达85.04%。

中国宝武大红山矿业井下340m原矿自动取样机器人人配备有多轴机器人、智能传感、激光3D扫描等先进设备，运用5G通信、视频分析与对象跟踪算法、Canny边缘检测、3D扫描成像、PLC自动控制等技术，可实现矿石来源分析、自动取样、样品分类、样品存储全流程自动取样作业。

中国宝武大红山矿业井下340m原矿自动取样机器人取样中，机器人可根据矿石堆的形状、大小和分布特点，自动调整取样位置和深度，快速、准确地完成原矿采样工作，实现自动识别分析选点采样，使样品更具有代表性，且能排除人为因素对取样作业的干预，实现“清廉取样”。

中国宝武大红山矿业井下340m原矿自动取样机器人人配备有多轴机器人、智能传感、激光3D扫描等先进设备，运用5G通信、视频分析与对象跟踪算法、Canny边缘检测、3D扫描成像、PLC自动控制等技术，可实现矿石来源分析、自动取样、样品分类、样品存储全流程自动取样作业。

在神东上湾煤矿生产调度指挥中心集控室, 每天井下智能设备实时采集的数十万条数据汇集于此，大屏幕上, 作业场景、生产运行情况清晰可见。工作人员只需坐在大屏前轻点鼠标, 就能远程监测井下排水、供电, 完成采掘作业。

在神东上湾煤矿井下综采现场，工作面机器轰鸣，数米高的煤浪瞬间倾泻而下。采煤机每割一刀煤，就能够为1500个家庭提供整个冬天的取暖用煤。日产原煤5万吨，可供1400万个家庭一天用电。

神东上湾煤矿借助井下425台5G分站5G信号全覆盖优势，智能巡检机器人全天候巡检，有效保障了矿井的安全高效运行。

华能蒙东公司开展“轮斗连续系统自动作业机器人研究”项目，实现半自动挖掘功能，推动减人、增安、提效取得新突破。

华电数智全力打造煤炭产业科技创新与技术支撑平台，积极推动以矿用智能无人驾驶机器人为代表的煤矿数智技术和装备产业化发展。持续加大科研投入，优化创新生态，推动形成从技术研发到转化应用的全链条创新生态，积极构建煤炭产业智能化创新体系。“矿用智能无人驾驶机器人”通过专家验收评审，并完成0.5t、1t和2t三种型号样机研制和底盘线控系统、无人驾驶系统、综合管控平台软件开发。

华电煤业福建储运瞄准港航科技前沿，加快打造智能化、绿色化、高效化的一流港口企业。通过引入新技术、新工艺和新设备，加快智慧港口一体化平台、智慧能源环保系统、人机定位系统、集控中心改造等17个子项目建设，全力打造更可靠、更安全、更智能的设备系统，有序推进中国华电“三星智能化港航企业”建设，不断建强中国华电港航企业科技力量。

Fugro集团作为远程操作技术的领先者，为了在石油与天然气、采矿以及新兴的太空领域之间实现技术整合和共享，特别在珀斯市建立了空间自动化、人工智能与机器人控制中心。通过远程控制中心，Fugro集团得以将其在石油、采矿等领域积累的经验和技术应用于太空探索中，同时也从太空领域汲取新的灵感和技术创新，实现了跨行业技术的深度融合与共享。

采矿技术公司IMDEX为了提升采矿过程中的自动化和数据收集能力，选择了与AROSE进行合作。他们共同将太空领域的先进洞见融入BLAST DOG技术的开发中。BLAST DOG是一项创新的自动化记录系统，能够精准地从爆破孔中收集详细的地球科学数据。通过借鉴太空领域的经验和技术，IMDEX得以在崎岖地形自主导航、精确定位、高科技探测器管理以及远程数据传输等方面取得显著进展。

河钢集团矿业公司中关铁矿个性化定制的矿山运输皮带AI智能巡检系统，破解了因皮带廊道狭窄、运行环境复杂带来的人工巡检掣肘，打造无人化巡检新模式，进一步提高矿山安全、高效生产能力。河钢矿业将高精度工业相机融合升级 AI图像识别、5G大数据处理框架和云计算，实现了皮带运行状态精准监测、故障点快速定位、异物识别监测报警，有效避免故障停车。

在国家级智能制造示范工厂建设中，打造高效节能的“智能上料”系统是十分关键的一环，为了确保整个系统顺畅运行，河钢矿业将高精度工业相机融合升级 AI图像识别、5G大数据处理框架和云计算，实现了皮带运行状态精准监测、故障点快速定位、异物识别监测报警，有效避免故障停车。在推动“智慧上料”系统实现“智能化无人”的同时，也为 AI融入工业无人化场景。

神东石圪台煤矿井下通勤车入井

神东石圪台煤矿井下通勤车

神东石圪台煤矿工人从井下通勤车下车

德兴铜矿大山选矿厂

Gecko的Toka 5机器人和AI操作平台可以支持矿山的预测性维护。Gecko的机器人与AI平台，在Freeport的矿山中发挥着至关重要的作用。它们不仅帮助监测和维护关键基础设施，如尾矿浓缩机、选矿机以及各种储罐、料仓和工艺管道，还通过减少停机时间、了解资产剩余使用寿命，为资本规划提供科学依据。Gecko的技术已经为Freeport带来了每年5到10倍的投资回报率。

华润建材科技、宏大爆破及华为技术有限公司联合打造南宁马脚山矿无人驾驶项目，在国际上首次解决了电离层对定位的影响，项目的实施使得作业人员数量减少了90%，矿车的年度运营成本显著降低了80%，年度二氧化碳排放量也减少了70%，综合设备运行效率则提升了20%。由于砂石骨料矿山属于重载下坡的山坡露天矿，动能可以回收，因此车辆在运行过程中一周可能只充一次电，非常符合绿色和低碳的发展趋势。

山东能源集团的兖矿能源兴隆庄煤矿西翼胶轮车辅巷掘进工作面“长压短抽”通风除尘技术，经过在兖矿能源东滩煤矿和兴隆庄煤矿的反复实践，掘进工作面的除尘率已从最初的75%跃升至95%以上。“长压短抽”技术的核心在于精准控制掘进巷道内的风流方向，将粉尘牢牢锁定并高效清除，要精细调节压入风量和抽出风量，确保它们达到稳定的平衡状态。

南宁马脚山矿无人驾驶转弯会车

中铁装备联合金川集团共同开展非爆机械连续采矿技术研究，探索悬臂式掘进机非爆连续开采试验，缩短常规采矿工艺流程，为短流程连续采矿工艺奠定基础。

中铁装备矿用悬臂掘进机展现出了强大的实力，设备在断面5米*4.5米，岩石单轴抗压强度大于60MPa巷道中高效掘进，开挖效率稳定在30方/小时以上，自动截割较人工爆破效率提高25%以上，避免了操作人员长时间工作在强震动、高粉尘、高劳动强度的恶劣环境中，保证了人员安全。单班最大采掘进尺达到10.1米，有效缩短了采矿周期，充分释放优质镍钴矿的产能。

依托5G网络对采矿设备的核心环节，以及矿用卡车的作业监测、环境感知、智能算法支持、融合定位、避障检测和安全监控等进行智能化改造，累计攻克了钻机扶杆机构改造、矿用车转向偏移等370项技术难题，实现钻机、电铲、矿用卡车单点智能化作业，并打通穿、采、运全流程的智能化。改造后的设备能够实时采集精确位置、实时状态及高清视频信息，为矿山作业装上了全方位的“智慧之眼”，从而确保了矿山作业的透明化、可控化和安全化

绿纱矿业采用了现场航巡、车巡、步巡 “三位一体” 的模式，进一步完善了联动巡查机制。无人机以其视角广、巡查快、无死角的独特优势，大大提高了现场实际巡查的能力和效率。同时，绿纱矿业进一步深化了无人机技术在采场的应用，通过先进的遥感技术和图像分析，能够更加精确地监测采场边坡的细微变化，及时发现潜在的安全隐患。

在国能宁煤金凤矿智能化指挥中心，采煤机作业的实景画面清晰呈现，各项生产、设备参数实时显示，一目了然，利用3D模型和“5G＋采煤场景”应用等数字化技术，员工坐在这里就可以在高度逼真的场景中实时监控井下设备运行状态，实现智能感知、智慧决策。透明化自适应智能开采成套技术，在全国煤炭行业处于领先水平。

10月16日，可可盖煤业公司首套智能化综采成套装备地面联调启动仪式隆重举行。本次设备联调设备包含MG1000/2900-GWD型交流变频电牵引采煤机、SGZ1400/6000型刮板输送机、PCM1000锤式破碎机、SZZ1600/1200型转载机、BRW1250/37.5（B）乳化泵站、BPW800/16喷雾泵站、ZY29000/32/60D型液压支架及智能化操作控制系统。

中国黄金内蒙古矿业选矿部试验室首先通过矿样选矿配矿试验，划定不适选区及最佳供矿比，为开采与配矿提供技术支持。技术人员依据配矿比例，进行阶段性样品选矿条件试验，调整药剂制度与浮选参数，以稳定流程，提高回收率。同时，根据矿石硬度调整磨矿作业中的皮带配矿比与补加球系数，旨在提升磨效，降低钢耗与能耗，进而减少选矿成本。此方法综合考量了矿石特性、选矿技术及成本控制，是提升铜钼精矿品质的有效策略。

TBEA 蜂巢露天煤矿无人驾驶云控平台

在智能化运输安全生产管控平台前，工作人员只需点击“一键发车”按钮，便可控制56台无人驾驶矿卡。接到“出发”指令后，载重100吨的无人驾驶矿卡随即开启工作模式进入主干道，在调度指挥中心的显示大屏上，从装车、运输到排土的每一个环节，清晰呈现，实时数据一目了然。

新疆维吾尔自治区吐鲁番市托克逊县黑山矿区内，运输道路错落有致，在长达8km的运矿道路上，无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡、洒水车、平地机、压路机以及调度指挥车等矿山作业车辆混合编组、有序作业，现场呈现出一派繁忙的施工景象

华联锌铟新田选矿车间夜景（2018年3月15日摄）。新华网发（王富明摄）

华联锌铟新田选矿车间内，技术人员正在调试摇床床面智能清扫机器人

华联锌铟新田选矿车间内，工作人员正在检查摇床运行情况（3月6日摄）。新华网刘起摄

新田选矿车间浮选柱正在进行锌精选作业，浮选柱旁贴有设施管理卡，可扫码查看设备参数和维修记录等信息

华联锌铟金竹山资源再生车间螺旋溜槽选别厂房内，工作人员正在检查设备运行情况（3月6日摄）。新华网刘

华联锌铟新田选矿车间内机械化作业场景1（7月4日摄）。新华网徐华陵摄

华联锌铟新田选矿车间内机械化作业场景（7月4日摄）。新华网徐华陵摄

9月13日，国能雁宝能源公司总投资1.5亿元的国产首套高寒纯电轮斗连续采煤系统研究与示范工程项目完成整体设备安装工作，填补了我国高寒区露天煤矿重型矿用轮斗式技术装备国产化制造空白，项目建成后，将彻底改变露天煤炭生产工艺，预计吨煤生产成本减少5.67元/吨，年节约运输成本预计2835万元，全套系统100%电能驱动，系统每千瓦时总碳排放量约为2.8612千克，实现企业绿色低碳转型道路上的新跨越。

9月13日，国能雁宝能源公司总投资1.5亿元的国产首套高寒纯电轮斗连续采煤系统研究与示范工程项目完成整体设备安装工作，填补了我国高寒区露天煤矿重型矿用轮斗式技术装备国产化制造空白。该项目采用全电力驱动，无燃油消耗，减少爆破环节，轮斗开采出30公分以下的原煤，经皮带机运输后可直接在装车仓装车，省去坑下汽车运输和一级破碎环节，相比原来的单斗卡车半连续开采工艺，提高了生产效率和自动化程度，降低了开采成本

克罗地亚DOK-ING公司NRE机器人

华电数智无人机

大唐国源矿业龙王沟煤矿井下巡检机器狗

无人驾驶矿卡行驶在新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿矿区1。张武军摄

新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿矿区的生产指挥中心。张武军摄

智能无人钻机在新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿矿区进行打孔作业。张武军摄

新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿，工作人员操控智能验孔机器人对钻孔进行检测。张武军摄

新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿的控制中心内，驾驶员在通过智能系统远程监控无人矿卡有效运行。张武军摄

无人驾驶矿卡行驶在新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿矿区。张武军摄

新疆准东宜化五彩湾一号露天煤矿，工作人员使用无人机对矿区进行测绘。张武军摄

2024年2月29日，等待装煤的卡车驶入陕西陕煤曹家滩矿业有限公司智能运销系统快速装车点

2024年2月29日，工作人员在陕西陕煤曹家滩矿业有限公司井下智能集控中心检查设备

2024年2月29日，陕西陕煤曹家滩矿业有限公司的输送带将煤炭从主井口运出

2024年2月29日，机器人在陕西陕煤曹家滩矿业有限公司井下中央水泵房巡检设备

2024年2月29日，工作人员在陕西陕煤曹家滩矿业有限公司10米超大采高智能综采工作面对采煤机进行检修。

《基于岩层中天然γ射线探测原理的煤岩分界自动识别技术》将煤岩分界自动识别技术引入采煤机滚筒高度控制，解决了之前滚筒调高依靠人工操作的问题，实现了滚筒高度的自动调节，在提高系统可靠性的同时也降低了工人劳动强度。

临工装备在吉林

德兴铜矿采矿场

淮北矿业祁南矿机载后置液压锚杆钻机助推“掘进提速”

皖北煤电电机车

三山岛金矿井下无人驾驶电机车

黑岱沟露天煤矿全国首台700吨级液压正铲远程操控

黑岱沟露天煤矿

黑岱沟露天煤矿智能矿山建设

贵州磷化集团磷矿石开采基地

大型机械在位于准东经济技术开发区的新疆宜化矿业有限公司五彩湾一号露天煤矿作业

货车在新疆年产500万吨的巴里坤三塘湖石头梅一号露天煤矿运煤。张建刚摄

相较于传统摄像头，5G无线摄像头具备响应快、成本低、部署灵活、智能分析等优点

延长矿业巴拉素煤业在2102辅运顺槽1700米、50米水仓等地点安装上线了多台5G摄像头，安装完成后，视频画面清晰稳定，能够捕捉监控地点细微变化

陕煤中能袁大滩矿业联合中国铁建重工集团股份有限公司和中煤科工集团重庆研究院有限公司共同开发了煤矿快速掘进工作面机载式控除尘系统，并在综掘一队11207工作面运输巷正式投入使用。从根本上解决了粉尘向外扩散问题，长距离、大断面掘进工作面粉尘得到了有效控制。

在传统的电缆安设和回收作业过程中，3*95mm型号矿用高压电缆每米重10kg左右，回收497米3*95mm型号矿用高压电缆时，需6名作业人员与运缆车近距离作业，耗时3小时。国能锦界煤矿引进的DFC92/500Y电缆收放车通过自动控制程序、电液联合驱动、电缆自动装卸等系统的有机结合，具有平稳、快速收放电缆的特点，电缆收卷速度约为20m/min，电缆排出速度约为10m/min。

一台型号为SPB20-LY湿式混凝土喷射机首次亮相麻地梁矿。带有全自动的远程遥控功能，全自动的施工工艺流程，履带式行走方式，B-泵送式喷射方式，喷射能力可达20m³/h，在很大程度上解放工人双手，降低工人劳动强度，具有施工效率高、作业粉尘小、喷射回弹少的特点、在改善施工环境、节省原材料、提高喷层质量，提升施工效率、保证施工安全方面起到重要作用。

中色大冶铜绿山矿掘进凿岩台车

中色大冶铜绿山矿天井切割井钻机台

2023年10月31日，中金岭南凡口矿采矿车间地质科在采矿车间井下采空区（充填区）首次正式实施超前物探工作，采用的是FLTD100矿用地质超前探测仪，主要用于矿井水文地质（赋水性）及其他地质体电性异常的探测，其超前探测距离大于100m，可以为采矿井下安全生产提供极大的帮助。

该系统由边坡雷达、数据采集系统、无线通讯系统、电力供应系统、移动运输系统等组成，可在4000米为半径的扇形范围内，对边坡山体及地表、矿区建筑、容易发生微小变形和位移的物体进行分区域远程扫描监测，无需与岩壁发生任何接触。

德铜“浆土路试验”项目施工

扎哈淖尔煤业公司GNSS监测点

扎哈淖尔煤业公司边坡监测雷达

盘南公司分别在河西采区111702智能综采面、播土采区120505智能综采面安装矿井防灭火远程监控供水系统，实现矿井防灭火远程控制。

三山岛金矿矿用井下履带式铣刨设备功率为164KW，刨铣宽度达1000±5mm，最大刨铣深度≥200mm，峰值输料能力可达92m³/h，设备尺寸仅为6200*2300*2200，用于新立矿区主斜坡道150m中段至600m中段路面维养工作。

一款新型的ZGJFH50型煤矿井下自动隔爆装置在山西焦煤西山煤电镇城底矿28210回风顺槽投入使用。

大唐龙王沟煤矿61612工作面辅运顺槽贯通导线长度达到6221m，是该公司建矿以来贯通的贯通导线长度最长的巷道。具有贯通距离超长、定点贯通和动压影响明显等特点，测量导线累计误差大，动压作用下巷道变形、导线位移明显，巷道测量难度大。通过图纸设计、导线点布设、激光指向、导线往返复测、陀螺边定向、内业验算、计算机处理数据等测量技术手段，累计完成陀螺定向测量2次，布设导线95站，最终实现巷道的精准贯通。

陕煤柠条塔矿业公司在井下现场调试管路安装机器人

替代了传统的人力施工水仓的方式，据使用统计，该挖掘机井下巷道施工水仓节省大量的人工劳动成本，提高施工效率50%以上

淮河能源唐家会煤矿智能化洗衣房

淮河能源唐家会煤矿调度指挥中心。该矿建成智慧一体化管控平台，汇集智能决策一张图、大数据分析、综合自动化、综合信息、透明地质等平台，绘制出智能管控“一张图”，实现数据互联互通和智能联动，避免了各专业、各系统“单打独斗”。形成业务中心为“点”，矿级应用为“线”，部门应用为“面”，领导驾驶舱为“体”的信息化共享体系，涵盖安全、生产、经营等18项功能模块。

淮河能源唐家会煤矿智能巡检机器人认真开展巡检作业。该矿在巡检距离长达2.2公里、倾角15°、折返式的斜井安装智能巡检机器人，实现了从人工巡查到机器人巡检的转变。据了解，该矿结合AI视频分析、智能煤量监测和异物识别，实现了主煤流运输系统全过程智能化管控，根据煤量智能调控运行速度，节约能耗达10%以上，实现低碳运行。

淮河能源唐家会煤矿职工在掘锚一体机智能化驾驶舱查看设备运行状况，该矿建设“纵轴掘锚机+运锚机+运输设备远程集中控制”智能化快速掘进作业线，职工坐在掘锚一体机智能化驾驶舱中，就能实时掌握设备运行状态，完成自适应截割、远程集中控制。同时，自行设计、制作的掘锚机随机电缆液压拖曳装置有效解决了掘锚机+运锚机电缆拖曳的难题，填补了国内行业空白，真正达到了保安减人增效的目的。

淮河能源唐家会煤矿职工通过数字孪生系统查看采煤工作面生产实时状态，该矿通过数字化方式创建与井下综采工作面场景、设备和作业流程互联互通的1:1虚拟仿真三维模型，将工作面设备状况数据实时展现在屏幕上，以协助管理人员更加精确的决策井下生产。

淮河能源唐家会煤矿职工通过透明地质保障系统获取井下地质信息。该矿依靠多年的防治水海量数据，构建出各类地质模型，率先建设了透明地质保障系统，实现地面、井下场景的三维实时再现，为智能采掘打通了“最后一公里”，为防灾治灾装上了“千里眼”。

金川集团龙首矿电铲远程无线遥控系统数智化创新项目，监控设备、调整参数、倒矿装矿作业都能远程控制

近日，宝武资源首台智能精矿取样机器人在马钢矿业罗河矿正式上岗，开启精矿取样、送样无人化作业新模式。它可助力精矿取样人员降低劳动强度，有效消除“3D”岗位，可节约人工成本50万元/年，具备较高的推广应用价值。

峰峰集团辛安矿智能化集控中心正式投入运行。该矿智能化集控中心以数字化、网络化、可视化、集中化为手段，在功能上划分为智能机电管控中心、智能采掘管控中心两个板块，包含了集中控制、视频监控、语音联络、液晶显示、网络控制等子系统，通过两组5 5 寸液晶屏幕墙，四台2 4 路视频解码器，三台2 4 口二层千兆交换机，可实时展示回采、开掘、机电、运输等1 1 套子系统的视频画面。

全国首个最长国产化成套装备450米智能超长综采工作面

陕煤集团小保当公司智慧矿山调度指挥中心

陕煤重装集团西安煤矿机械有限公司自主研制的世界首台全国产10米大采高智能化采煤机正式发布

陕煤红柳林矿业公司积极构建掘支运一体化智能快掘系统，先后引入了配套太原煤科院锚运破及桥式转载机、山特维克掘锚一体机、桥式转载机等设备，不断完善智能快掘系统装备。

2021年10月19日,采煤机械在伊金霍洛旗一家露天煤矿有序作业(无人机照片)。(摄影王正)

2021年10月19日,工人在伊金霍洛旗一家煤矿矿井里检修采煤机

EJM340/4-2D横轴式掘锚一体机具有一次成巷、高效转载、快速支护等先进功能，能够实现掘进工作面掘、支、运工序一体化施工。该设备的投用，将替代原有人工支护工序，大大提高作业人员的安全保障，进一步提升矿井掘进效率和安全生产水平，有效减缓矿井采掘接续压力。

防爆柴油机扫管机器人主要用于煤矿井下巷道墙面和管路清洁维护工作，该机器人具备清洗效率高、单次作业里程长和自动化程度高，主要分为高压水清洗方式和毛刷清洗方式。利用发动机驱动液压泵，液压泵驱动安装在旋转平台上液压马达，实现平台的旋转。其清洗喷头压力可达5MPa，可清洗巷道墙面或管路上顽固污渍，清洗效果比较理想；同时，有效作业里程长，高压清洗系统单位时间的耗水量低（约100L/min)。

老石旦煤矿生产指挥中心，机电科工作人员端坐在采煤机操作台前，通过通信系统向井下工作面发出工作指令

乌海能源工作人员通过激光雷达进行盘煤验量

彬长矿业小庄矿引进智能打钻系统，配齐轨迹测定仪、开孔定向仪、多功能参数测定仪等设备，应用智能瓦斯抽采达标评价和智能抽采管理系统，实现瓦斯治理过程全智能化、可视化、精准化管理

彬长矿业小庄矿"2-111"瓦斯高效抽采技术

准能炮孔智能测量机器人

准能“抛掷爆破-吊斗铲倒堆”工艺

沙梁煤矿快速掘锚成套装备于2022年12月12日进入井下工业性试验阶段，通过制造时在厂改造、到矿后地面改造、试生产现场改造，最终量身定制出适用于沙梁煤矿复杂地质条件的快速掘锚成套装备。该套快速掘锚装备能够实现掘、支、锚、运成套一体化平行作业，同时具备设备集中控制、一键启停、皮带机尾自移、故障诊断等功能。

千米深井下的无人驾驶项目——冬瓜山铜矿

中国恩菲铲运机遥控主界面

中国恩菲基于机器人巡检的智能监控平台在试验车间执行巡检任务

国内海拔最高的双机牵引无人驾驶项目——红牛铜矿

中色大冶弘盛铜业400kt每a铜智能工厂

5G+大规模（1320万吨年）复杂无人驾驶项目——德兴铜矿

中国恩菲铜冶炼厂智能渣缓冷场管控中心

利用红绿灯系统网络实现智能控制。该系统采用分段安装，定时控制的方式运行，可根据车流量和粉尘情况实时调整喷淋时间和频次，有效抑制斜坡道扬尘。

该系统由地面工作站、工业环网、火灾预警系统、皮带机头自动灭火系统、皮带巷沿线自动灭火系统组成。皮带机头灭火系统采用悬挂式超细干粉灭火方式，皮带沿线自动灭火系统采用喷淋灭火方式。自动灭火系统采用ZFM30/40-Z型矿用区域自动灭火装置主机，以PLC可编程控制器作为系统核心控制，通过火焰传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器等火灾探测传感器对周围环境进行实时监测，可进行远程监控。

神东哈拉沟煤矿智能运维队自主改造的可移动式一体基站在井下投入使用。该矿智能运维队将通信设备综合分站、电源、扩音电话、天线、光缆等设备集于一体，改造成多功能通讯一体机，实现视频监控、通信、广播、定位、数据上传等功能。

陕煤柠条塔矿业公司综采三工区S1206工作面，副区长侯伟正在组织职工使用自行设计制作的支架一级护帮油缸安装工具，不到30分钟就完成了支架油缸的更换工作。

6月20日上午，由西安煤矿机械有限公司自主研制的世界首台10米超大采高智能化采煤机出厂评议暨发布会在西煤机公司召开。

该技术的主要优势是减少了巷道掘进工程量，实施沿空留巷，每个工作面可减少一条回采巷道，极大地缓解了采掘接续压力，实现了无煤柱连续开采，可避免形成“孤岛”工作面和高应力集中区，少掘2个联巷，煤炭资源回收率可提高6%，回收煤柱15万吨，产生直接经济效益6642万元

梅山矿业从“会买”“会用”“会修”“会管”“精益运营”五个维度，对井下进口无轨设备的选型准入、操作维护、设备管理、检修评价等进行全面设计、闭环管理，有效提升了设备综合运行效率，进一步满足了一线操作人员工作安全性、舒适性要求。（来源：资源View）

梅山矿业以降低矿山成本为目标，涉及成本设计、成本预算、成本控制、成本分析、成本改善五个步骤和成本核算精细化、成本控制信息化、成本改善项目化三个方法。通过匹配最佳的生产方式，加强过程管控、成本对标分析和纠偏，实行全面预算管理，以项目化推进成本改善，确保了梅山矿业的制造成本长期稳定于冶金矿山行业前列。（来源：资源View）

武钢资源程潮矿综合应用了远程监控、智能仓储、自动化监控、高速大数据传输、物联网等技术，运用大数据综合分析各方面资源、生产工艺工序需求，实现资源的快速调配，进一步提高劳动效率。（来源：资源View）

马钢矿业智慧矿山建设体系规范运行，“四个一律”指数显著提升，业务上线率达80%以上。通过生产计划执行系统的数据集成和视频监控，实时掌控各产线的生产运营，打造“马钢矿业-基地矿山”两级管控平台，实现高效的信息共享和协作。（来源：资源View）

马钢矿业南山矿按照循环经济的减量化（Reduce）、再使用（Reuse）和再循环（Recycle）“3R原则”，升级原有产线，建设新产线，快速提升综合利用生产能力，已经高效建设完成高村铁矿450万吨/年围岩综合利用项目、碎矿前移工程、凹山选矿厂尾矿回收综合利用项目和凹山选矿厂辊磨系统改造项目，形成了综合利用产能1000万吨/年规模。（来源：资源View）

中国华能北方魏家峁煤电有限责任公司移动换电站平均6分钟完成一辆新能源矿卡换电，是目前全国首座移动矿卡换电站，移动换电站的好处，一是一次性投入成本少，二是使用效率高。未来在车辆的调度以及换电站的运营方面，还能有大概5%至10%的提高。

2021年，内蒙古自治区，由启源芯动力投建运营的全国首座矿卡专用充换电站在霍林郭勒市南露天煤矿拔地而起。全球首台60吨级、120吨级换电矿卡也在这里全力奔跑，做起“绿电搬运工”，每年可为矿区节省15-30%的运输成本，减少大量二氧化碳排放。（来源：启源芯动力）

（来源：国能准能集团之声；图文 | 刘杰）

由陕煤曹家滩矿业公司掘进一队负责施工的全国首个40平方米级超大断面智能快掘工作面122104主运顺槽实现精准贯通，标志着该公司10米超大采高工作面巷道系统初步形成。（来源：陕煤曹家滩矿业）

来源：国能乌海能源之声；图/焦长青韩雅群包蕾

来源：微视东庞；图：李翔、杨建富

目前是全国首家将AI识别和雷达技术相融合的障碍物识别驾驶系统，有效增加了机车的行驶安全，在建成智能电机车无人驾驶系统后，由司机驾驶变为地面调度室远程集中操控，通过远程展示界面便可实时掌握现场机车的运行状态，线路位置。而在运输车场等需人工参与的现场作业情况下，职工现可以通过手持式遥控器便能现场遥控操作机车，实现精准作业，保持人机安全距离。（来源：智慧国家能源）

“河钢矿业杯”第三届全国冶金矿山行业职业技能竞赛中，在金属矿井下开掘工实操比赛现场，定点操作、穿孔操作两个项目火热开赛。此项目主要考察选手对设备精准度的控制能力。

2023年5月10日至11日，“河钢矿业杯”第三届全国冶金矿山行业职业技能竞赛露天采矿挖掘机、金属矿井下开掘工、磨矿分级工、机械设备点检员四个工种进入实操比赛阶段，来自全国17家冶金矿山企业代表队135名选手们在赛场上斗志昂扬、奋勇争先、各显神通，一场场紧张激烈、扣人心弦的角逐不断上演。

2023年５月５日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合发布面向矿山安全的智能运载机器人“载山CarMo”。据了解，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。“载山CarMo”开创性地取消了传统驾驶室，关键部件国产化率在95%以上，是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备。目前该装备已投入无人化编组运行，对

山西乡宁焦煤集团毛则渠煤炭有限公司生产规模为90 万吨/年，211综放工作面采用向明智控网络型液压支架电液控制系统，通过将原先的手柄控制方式升级为智能化电液控制系统，工作面成功地实现了设备的一键启停、支架前后部的遥控操作、辅助放煤控制、采煤机记忆截割、液压支架自动跟机等功能。以设备监测监控系统和工作面视频系统为保障，实现了自动化生产为主、人工干预为辅的自动化生产模式。

陕煤榆北涌鑫公司沙梁煤矿引进2套装置结构简单、安装方便、维护简易、使用稳定的转弯式皮带输送机，可实现0°至360°的转弯角度任意调控。该设备投用后，改变了以往多部输送机搭接的运输方式，且可与皮带机集控配合使用，实现了井下运输工艺上的技术革新。彻底改变了传统矿井皮带只能拉直线的历史，同时还减少了掘进工作面运输系统的设备布置数量，降低了设备维护费用，提高了运输系统的可靠性，减人增效效果显著。

大唐准格尔矿业公司技术人员组织对孔兑沟煤矿工业广场1：500航摄三维地形图及产品煤外运皮带栈桥带状地形图进行验收，此次测绘面积3.5平方公里，满足工业广场“五通一平”、进厂（运煤）道路、矸石场堆放、土石方平整量、铁路装车站定线相关设计工作需求。验收内容主要包括孔兑沟煤矿工业广场1:500航摄三维地形图（DLG数字线画图）及（DEM数字地面高程模型、DOM数字正射影象图）数字产品。

太原向明智控科技有限公司打造“自移机尾电液控制系统”，该系统由电液控制器、电液控换向阀、直流稳压电源、LED信号灯、遥控器、交换机等组成。为适应水峪煤矿井下快速掘进智能化要求，该自移机尾电液控制系统满足自移机尾多机架多平台控制要求，实现顺槽带式输送机自移机尾的就地手动控制、视距遥控控制、远程控制等多种控制模式，实现一键自移、一键调平等自动化操作。有效提升了自移机尾的控制精度。

在露天采矿钻孔作业环节，中煤平朔东露天矿成功应用东方测控自主研发的钻机无人值守系统可在遥控状态和自动驾驶状态下，完成钻机的行走对孔、电缆管理、水平找正和钻孔作业。

2023年3月31日，新疆邢美矿业塔什店1号矿项目由中煤四处机械制造分公司承制的副井永久井架成功起立

大唐龙王沟煤矿应用输送带智能纵撕在线监测装置摄像头安装位置

在61610主运顺槽机头下料口安装完成了第一套ZZS127型输送带智能纵撕在线监测装置。该装置是一种安装方便、检测灵敏度高、分辨率高、系统实时性强、定位精确的输送带纵撕在线监测装置，能够采集温度、图像、视频等数据与设定参数值进行比对，及时发现输送带故障的发生，准确判断故障位置，实时显示输送带工作状态，对每一条输送带、每一台输送机进行数据采集及记录，根据历史数据对输送带、输送机进行健康评估。

该项目由凡口矿和中石油广东韶关分公司合作，共投资1200多万元。完成了3000多米输油管布设，地面和井下5个橇装加油装置的安装，PLC智能供油控制系统和信息系统的安装和调试，1000 多平方米地面橇装加油站土建，1500多米定向钻孔，3个井下加油点的改造等化工和井建部分的建设。不仅解决了井下工程车辆用油安全风险大、成本高、管理难等问题，而且确保了油品供应。

2022年，陕煤曹家滩矿业公司联合中国煤炭科工集团研发的智能快掘6.0成套装备地面联调取得圆满成功并下线，在全煤行业率先走出了巷道快速掘进革命化道路，为破解煤炭行业采掘失衡难题提供了陕煤方案。

陕西陕煤曹家滩矿业有限公司胶带运输队引进板链式上料机。该设备采用双排重型板链驱动料斗上料，料斗由5毫米厚不锈钢板制作，两端与板链采用销轴连接，安全可靠，易拆卸更换。使用期间，料斗装满时，重型板链自动提升煤泥至卸料口，实现煤泥“智动”清理。自该设备投入应用以来，仅需一人便可实现煤泥自动清理，真正地实现了“规避安全风险，较轻劳动负重，促进效率运输”的生产目标，极大地减少了生产成本、人力资源和劳动消耗。

山东黄金三山岛金矿凿岩台车入井

哈尔乌素露天煤矿全年将实现3100万吨商品煤生产任务。该矿针对目前生产用地，加速重点工程区域剥离进度，在保证矿内剥采比稳定的前提下，增加采场露煤量；充分利用液压反铲等设备，在保证安全的前提下实现5#煤应收尽收，确保煤炭采的出、保的住。

黄陵矿业二号煤矿“掘支运一体化快速掘进系统”工作面集控室

黄陵矿业公司二号煤矿喻为“煤海蛟龙”的“掘支运一体化快速掘进系统”填补了快速掘进专业的多项技术空白，推动煤炭行业快速掘进技术与装备水平迈上新台阶。

神东首套自主研发综采工作面机头智能破煤机器人在神东补连塔煤矿大采高综采工作面上岗。它动力十足，可实现远程智能控制，具有一键伸缩启收功能，可实现便捷安全破碎。

2023年3月6日，由国家电投启源芯动力、伯镭科技、特百佳、重庆红专联合打造的全国首台无驾驶室换电矿卡“电牛Ebull”在重庆正式下线。该款矿卡面世标志着我国露天矿山开采和运营方式正式进入绿色+无人+换电的“3.0时代”。

乌海能源天荣公司利民矿Ⅱ0316采区超前探查钻孔施工中首次使用液压冲击螺杆马达，提升工作效率200%以上。冲击动载碎岩是实现硬岩层高效钻进的有效方法。基于煤层底板灰岩水害防治定向钻孔高效钻进要求，冲击螺杆马达能够将泥浆泵输送至孔底的水动力同步转化为回转扭矩和冲击动载，实现了滑动定向状态下冲击回转联合快速破岩、连续造斜钻进，改变了常规定向钻进仅依靠单一回转动力切削的碎岩方式。

可可盖煤矿斜井长5300m，采用6度全下坡敞开式全断面TBM掘进工艺，历时300余天掘进到位。据悉，TBM刀盘直径7.13m，整机长度160m，总重1300吨，集“探-掘-支-锚-运”一体化协同作业模式，搭载了渣土改良系统、大面积撑靴系统、辅助推力系统、柔性风筒长距离搭接、连续皮带机大容量储带仓、有害气体环境智能监测装置、多级自动化排水设备等配套装备。

国能准能集团露天矿现场混装炸药。准能集团在国内首次开发出一种可完全替代柴油生产工业炸药的煤基纳米碳氢添加剂及制备工艺——煤基纳米碳氢硝铵炸药制备技术，其安全性和环保指标满足工业化生产需求，并进一步验证了煤基纳米碳氢燃料“储氢赋能”的特性，拓展了燃料的应用领域。

山东能源鲁西矿业新驿煤矿污水磁混凝水体净化处理系统，解决了水仓淤泥沉积，降低了设备和用电损耗，实现了井下排水系统高效运行。该系统利用重介质磁种与PAC、PAM混合加药至混合反应池，通过重介混合，使悬浮物在较短时间内形成以磁种为载体的“微絮团”，药剂反应时间从15分钟降低至3-5分钟即可完成抱团沉淀。之后经过斜管加速沉淀井下污水处理系统净化水质，分离后的污泥压滤，煤泥成煤饼回收，水质达到设计出水指标

3月14日，中煤四处河北武安云驾岭铁矿排水设备实现强排成功，为矿井二期100万吨技改项目揭开了实质性续建的崭新一页。云驾岭铁矿二期100万吨技改项目，包括井筒永久装备安装和采准巷道开拓等单位工程。由于井筒一期工程遗留问题原因，井筒积水量达20000多立方米，原有提升设施锈蚀严重，生产系统残缺不全，造成恢复施工诸多困难，给安全标准化生产开展提出严峻挑战。此次下放水泵扬程720米，额定出水量280立方

彬长矿业集团胡家河矿瓦斯抽采实验室引进了一批WSQ-2煤层透气参数测试仪、MSC-3煤的疏密检测装置、WFT-3煤的附着力特性检测装置及MYS-3甲烷释放速度检测装置等设备，可满足煤层瓦斯吸附常数（a、b值）、煤层瓦斯压力、煤层瓦斯含量、煤层瓦斯放散初速度、煤层透气性系数及煤的密度等煤层瓦斯基础参数测定需求，进一步提高了数据检测精度，为矿井瓦斯治理奠定了坚实理论基础。

中煤地物探研究院淮北矿业集团袁店二井煤矿高密度三维地震勘探工程以高密度三维地震勘探方法精准探查采区内煤层赋存，断层落差、延展形态等地质情况，为采区设计提供参考依据，保证采区煤炭资源“合理增收”。

彬长矿业胡家河矿联合厂家技术人员开发建设的401盘区人车等候点、2号交叉点人车等候点危险区域违规进入识别系统正式上线，主要是利用基于机器深度学习的AI智能技术，对乘车点进行危险区域界定，对现场物体图像进行预处理、分类储存、特征抽取和选择，同时通过数字图像处理和分析来理解视频画面中的内容，自动分析和抽取视频画面中的关键信息。如果监控画面中出现异常情况，如乘车人员进入“蓝色危险识别区域”，系统将会弹窗

广西中金岭南井下遥控铲运机

中国黄金内蒙古矿业职工开展大气TSP综合采样

河钢集团矿业公司中关铁矿在18S1矿房进行的12m盲切割井中深孔爆破一次成井法试验成功，这是该矿在原切割井一次成井技术上的突破，填补了国内地下矿山暗立井一次成井技术的空白，为快速形成备采矿房提供了技术保障。打破了切割井一次成井技术施工需先形成上下两个自由面做补偿空间的掣肘，采场回采效率提高14%，每年可降低采切成本53万元。

2023年3月，宝德利矿业巴彦敖包萤石矿年产30万吨采选工程改扩建项目取得突破性进展，采矿工程开拓系统第一铲在巴彦敖包萤石矿山开挖。宝德利矿业是宝武资源在锡林郭勒盟投资控股的第一家大型萤石矿山企业，已探明萤石矿石储量646.4万吨，设计规模为30万吨/年原矿，同时匹配相应的选矿处理能力。

潞安化工高河能源大功率定向钻机施工现场。
在瓦斯超前治理方面，形成了多举措、全方位、井上下立体式抽采治理模式，实施了“地面抽采井抽采、井下大直径钻孔抽采、机械造穴增透、千米钻机定向施工、一钻一视频全流程管控”等技术。

五矿矿业国内首套整机自助出矿远程操控电动铲运机

乌海能源老石旦煤矿综采放顶煤工作面采用音视频放顶煤煤矸智能识别系统，分别利用音频、视频识别技术代替工人的耳朵和眼睛，结合人工智能技术，将音频识别与视频识别的结果进行融合分析，避免了单一手段识别结果的片面性，提高了对放煤状态的识别精度，实现放顶煤的实时监测和自动化，以及对煤与矸石的智能识别。系统安装投用之后，经测定，对现场放煤、放矸、不放煤等状态识别精度可达到88%。

乌海能源老石旦煤矿运用5G+XR智能眼镜，将5G通信系统应用于煤矿设备检修和应急救援等各种领域，实现主动感知、远程诊断、自动分析、快速处理等功能。

在乌海能源老石旦煤矿生产指挥中心，机电科技术员吕新亚正与千米地层深处16401综放工作面的检修工辛中信视频连线。监控屏幕上显示着通过辛中信佩戴的5G+XR智能眼镜传送过来的实时画面。在吕新亚的指导下，辛中信一步步完成着检修步骤。

攀钢集团新白马1号排土场，新投运的履带式排土机犹如一只展翅腾飞的巨鹰，雄踞在群山之巅。排岩量预计将达到3960万吨/年。矿岩胶带运输系统优化升级，将大幅提升整个采场生产效率，减少汽车运输成本，提高矿山本质安全水平。

神东补连塔煤矿薄煤层综采工作面高效贯通

陕煤小保当矿业全国最大智能化矸石充填系统。矸石集中制浆输送至采空区地表充填钻孔距离长达7.8公里，是国内目前最长的矸石浆运输管道，实现单组丛式充填井充填量7万吨。

准能集团国内首创的“抛掷爆破-吊斗铲倒堆”工艺。基于这个自重5300吨、高71米的矿山“巨无霸”，抛掷爆破单次使用炸药1200吨，可将煤层上方40米厚、6个足球场大小的岩石层瞬间爆破，近40%的岩石被精准抛入预定位置。吊斗铲倒堆将挖、运、卸三个工序一次完成，可实现年无运输倒堆1800万立方米。整个工艺可替代3台55立方米电铲、12台300吨级矿用卡车同时作业，年节约成本1.15亿元，节能2万吨标煤

陕煤小保当矿业公司450米超长智能综采工作面

神东上湾煤矿AI智能红外探测巡检车。该巡检车由气体分析主机、本安红外探测器、粉尘传感器、环境传感器、处理终端和综合管理平台组成。由于该巡检车是通过收集目标的红外辐射能量而成像，所以在井下无辅助光源区域也可正常工作。此外，该巡检车可以对红外波段的能量进行成像伪着色处理，不同颜色表示不同温度，从而直观地看到物体表面的温度分布情况，避免温度上升引发火灾。

小保当煤矿智慧园区平台全方位巡检监控

神东布尔台煤矿综采工作面职工通过“矿鸿操作系统”在手机上实时操控液压支架

2021年，冀中能源邢东矿建成了国内首个智能化矸石充填工作面，填补了我国智能化矸石充填开采的空白。建成了绿色智能充填站，打造了全国首个大孔径深孔投料孔，建设了4000余米的自动化煤矸运输线，实现了采煤与充填同步运行、远程操控，打造了采、选、充智能开采技术体系，充填效率由原有的月产3.6万吨提高至7.2万吨。矸石从井上输送到井下，再运至工作面充填，全线长4000余米，实现了所有设备的一键启停，减少了

冀中能源邢东矿井下排矸系统又称“井下洗煤厂”，分为筛分破碎、跳汰洗选、煤泥水处理系统三部分。他们坚持完善和推广井下排矸工艺，通过持续的技术创新，推动系统改进升级，利用成熟的巷道矸石充填技术，确保矸石不进煤流不升井，不仅节省了矸石提升到地面所需电费、运输费、洗选加工费等各项费用，还提高了原煤开采、洗选的效率，为矿井创造出更多的经济效益。

神东上湾煤矿综采工作面设备检修

济宁市金桥煤矿“无人驾驶”锂电池单轨吊

山西天地王坡煤业有限公司工作面智能化集控中心

济宁能源花园煤矿井下5305工作面变电站内投入使用的矿用隔爆热饭饮水机，采用不锈钢材质，内置防爆控制箱，不仅坚固耐用，维修保养便捷，故障率低，而且防爆性能可靠。隔板透气性能良好，热饭时箱体内部温度均匀，单次可热50人的饭菜，完全能满足当班职工就餐需要。

陕西延长石油榆林可可盖煤矿主斜井应用国内首台矿用斜井敞开式TBM设备“奋斗号”施工，图为盾构机内部情况

陕西延长石油榆林可可盖煤矿主斜井应用国内首台矿用斜井敞开式TBM设备“奋斗号”施工

陕煤榆北涌鑫公司打造薄煤层智能快掘样板。快速掘锚成套装备配备集截割、物料转运、装载、输送、行走、锚护除尘喷雾、液压于一体，具备掘锚同步、切割硬度高、截齿损耗小、机器稳定性好、及时支护和截割物料的连续运输功能，拥有破岩能力强、全断面一次成型、掘支运连续平行作业、自动截割与定向导航和多级协同控制的优点。

中国宝武大红山矿业基于5G技术深井矿山自动取样机器人

中煤科工沈阳研究院研发的轨道式巡检机器人在内蒙古伊泰煤炭股份有限公司塔拉壕煤矿投用，通过搭载的高清摄像头和红外摄像仪，准确获取到了项目中托辊的高温异常的红外热像图，通过智能分析系统，分析了发热情况并进行报警，为矿方排除了一次安全隐患

中铁资源鹿鸣矿业国内最大的半自磨机

山东能源枣矿集团岱庄煤业充填开采泵送系统

华阳集团平舒公司15304回风顺槽7号定向长钻孔造穴完毕，华阳集团首个定向长钻孔钻冲一体化瓦斯抽采工程顺利完工，累计完成钻孔进尺6564米，累计完成瓦斯抽采量23.95万立方米。

铁法能源晓南矿气动单轨吊车采取悬挂式轨道运输方式，实现了车辆往返一站配送、连续运输、定点转载，而且将从根本上消除调度绞车拉放车中容易出现的跑车、掉道等安全隐患，实现了少人操作、安全作业。

铁法能源晓南矿职工在井下操作液压锚杆钻车

山东黄金焦家金矿，井下大型铲运设备通过远程控制实现无人化作业。

山东黄金焦家金矿调度指挥中心，矿工远程驾驶铲运机

山东黄金三山岛金矿调度指挥中心，矿工远程操控凿岩台车进行破碎作业

陕煤榆北涌鑫公司智能辅助运输系统，是基于4G+UWB融合精确定位技术，集车辆实时监控、通信、定位、测速、红绿灯控制、工作台、车辆调度、车辆生命周期管理、市场化运营管理、车辆告警中心、报表中心、实时地图、车辆保护装置于一体，实现了辅助运输智能化管理

安山煤矿搭建了一套独立的数字化矿用“5G+”一体化融合通信系统，整体上采用地面和井下双融合技术架构，支持无线上网控制、语音交换、数据漫游控制、权限管理等，可以做到自主可控，灵活性高，不依赖运营商，实现综合立体化调度，加强了各系统之间的融合联动，全面提升了综合调度效率

陕煤榆北涌鑫公司复杂矿井低采高半煤岩巷智能快速掘进成套关键技术，采用“掘锚一体机+锚杆转载机+迈步式带式输送机及后配套协同控制平台”成套方案，能够实现掘、支、锚、运、破成套一体化平行作业，在井下、地面实现设备集中控制、一键启停、自主定位、自动纠偏、自动截割、皮带机尾自移、故障诊断等功能

“一点多面式”智能化远距离供液技术，打破了传统“一点一面”的综采工作面供电供液方式，在巷道专门设置工作面集中供液硐室，集中安设乳化泵、喷雾泵、移动变压器、变频器、组合开关等设备，并优化供液设备及系统，可以兼顾多个工作面集中供液，减少设备列车频繁拉运，提高了工人工作效率，降低了劳动强度

日前，在山西综改示范区山西天地煤机装备有限公司，技术人员在安装采掘工程机械。该公司致力于打造装备制造业强劲升级新引擎，开创了掘支运“三位一体”快速掘进新模式，拥有具有自主知识产权的快掘成套装备，多次创巷道掘进世界纪录，是国内专业配置最齐全的煤机装备供应商和服务商、国内最大的无轨防爆车辆研发和生产基地。

山西焦煤汾西矿业高阳煤矿综放工作面中深孔爆破打眼

乌海能源工人在井下进行锚杆施工

乌海能源国内首个获煤安认证AR眼镜

山东能源枣矿集团新安煤业综采一区生产班班长楚坪润在放顶煤

神东补连塔煤矿将液压支架搭载矿鸿系统，员工可以通过手机APP随时连接系统远程控制。

准能集团3号WK35电铲敷设跨台阶电缆

冀中能源东庞矿工人更换采煤机滚筒截齿

国能乌海路天矿业公司首个薄煤层工作面实现精准贯通

神东大柳塔煤矿活鸡兔井22上302工作面，辅助巡检机器人和三维惯导机器人

中国大唐集团龙王沟煤矿瓦斯检查员在进行巷道气体检测

济宁能源3309工作面气动单轨吊组装液压支架施工

宝日希勒露天煤矿综合运用高分卫星遥感、无人机航测、机载激光雷达测量、边坡雷达扫描、深部位移监测等多种新技术手段，实现“空-天-地”一体化边坡防治体系的构建

陕西郭家河煤业职工在井下使用防爆4G智能手机，实现实时通讯、精准定位、实时调度、安全检查、设备巡检等

神东生产服务中心井下搬家倒面

淮河能源集团潘二矿强化井下运输安全

国家能源集团准能黑岱沟露天煤矿使用机器人测孔

朱家峁煤矿开拓工区在掘进现场安装自动喷雾降尘装置，对全断面喷雾进行改造，实现了掘进工作面喷雾降尘系统自动化运行，提升了工作面降尘效果，进一步提高了现场安全生产标准化和智能化水平

永煤鑫龙煤业自主设计拐弯皮带

孙家岔龙华煤矿首个万米回采巷道贯通实现精准对透

陕煤彬长矿业小庄矿采用瞬变电磁法进行超前勘探

陕煤彬长矿业小庄矿采用定向钻进和随钻测斜技术进行超前勘探

陕煤黄陵二号煤矿303大采高智能化综采工作面正式闭采

在61610主运顺槽机头下料口安装完成了第一套ZZS127型输送带智能纵撕在线监测装置。该装置是一种安装方便、检测灵敏度高、分辨率高、系统实时性强、定位精确的输送带纵撕在线监测装置，能够采集温度、图像、视频等数据与设定参数值进行比对，及时发现输送带故障的发生，准确判断故障位置，实时显示输送带工作状态，对每一条输送带、每一台输送机进行数据采集及记录，根据历史数据对输送带、输送机进行健康评估。

11月7日，大型机械在位于准东经济技术开发区的新疆宜化矿业有限公司五彩湾一号露天煤矿作业。