矿山千亿市场可期，商业化落地将成关键！2023年中国自动驾驶行业研究报告发布

限定场景下的商用车自动驾驶率先进入商业化阶段。这主要由于 商用车对价格的敏感度更低，B端付费意愿更高，加之场景交通复杂程度较低以及政策鼓励与放开，使得商用车在成本、市场、技术、法规等方面具有更好的落地性。目前，在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景，高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中，干线物流、矿区、港口三大场 景因人力资源不足和安全事故频发的痛点明显，降本增效成果显著，商业化落地进程较快，头部企业已经基本进入商业化运营阶段。

矿区工作存在安全性低和人力成本高两大痛点。一方面，矿区工作危险系数 高，安全问题一直是行业的根本诉求；另一方面，矿山多在偏远地区，条件 艰苦，危险系数高，即使提高工资也面临招工难的问题。自动驾驶能够减少作业人数，提升矿区工作安全性，降低人力成本，有效解决矿区痛点。因此， 矿企对自动驾驶技术需求强烈。此外，矿山场景简单、道路封闭、整体条件较为有利，更利于自动驾驶技术落地。

与国外相比，我国矿区自动驾驶起步较晚，主要由希迪智驾、踏歌智行、慧拓智能等自动驾驶公司牵头落地。矿山开采分为露天开采和地下开采，目前 国内的自动驾驶企业几乎都聚焦于露天矿的运输场景。矿区自动驾驶解决方案是一项综合工程，不仅需要无人驾驶改装、线控化设计和匹配、加装软件算法和多传感器融合方案，还需要搭建调度系统、高精地图和通信网络，最终实现最优路径规划和决策控制。近五年来，国内企业加快矿山场景的技术方案研发和运营探索，多家公司已经开始小规模的车队测试运营。在政策支持、技术进步和市场需求驱动下，矿山自动驾驶商业化落地程度将逐步提升。 据预测，到2025年中国矿山自动驾驶市场规模有望突破千亿元*。

目前，自动驾驶企业兼顾算法优化和量产落地，在技术研发同时，通过技术 应用降维实现规模化量产，打通商业化落地路径，构建数据闭环，推动自动 驾驶加速落地。当自动驾驶下半场来临，商业化落地将成为竞争关键。

自动驾驶商业化主要受场景标准化程度、技术成本优势、安全性能要求等因 素影响。这就意味着，整体来说，高级别自动驾驶将遵循从封闭到半开放和 开放、从专用到通用、从载物到载人的落地逻辑。

商用车方面，自动驾驶货车商业模式清晰，有望率先落地；末端物流刚需较 强，有望带来实质性成本和效率优化；矿区、机场、园区等因场景特征优势， 将成为高确定性的落地场景。